Sistema de Control para operación de una máquina DC en 4 cuadrantes

Abstract

El presente trabajo analiza la operación en cuatro cuadrantes de la máquina DC de excitación independiente, así como el desempeño de un conversor dual, cuando se lo aplica a los terminales del motor para control de velocidad. Se diseña y construye un sistema de lazo cerrado el cual maneja un conversor dual tipo puente trifásico para que, utilizado como la fuente de alimentación de la armadura de la máquina, haga posible un sofisticado freno regenerativo e inversión de dirección de giro. Para el diseño se considera que existe solamente una unidad de disparo y los pulsos son dirigidos hacia el conversor apropiado por la decisión de otra unidad llamada lógica de cruce. Existe tres lazos de control: uno interno para el control de la corriente de armadura, el cual al recibir una referencia limitada, no permitirá que la corriente sobrepase un valor máximo, un segundo para ajustar el ángulo de disparo del conversor entrante y en el instante de la conmutación entre grupos de tiristores del conversor dual, y el último para el control de la velocidad. Los controladores son de tipo proporcional - integral.