Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/10556
Título: Acondicionamiento de sensores de ultrasonido para aplicaciones de robótica móvil e implementación en una plataforma móvil
Autor: Armijos Llerena, Jack Luis
Palabras clave: Sensores ultrasónicos
Robots móviles
Robótica
Fecha de publicación: dic-2000
Editorial: Quito : EPN, 2000.
Resumen: En este trabajo se analizan varios acondicionamientos de sensores de ultrasonido,los cuales fueron adaptados para ser utilizados en el campo de la Robótica Móvil, de éstos, se escoge la mejor alternativa y se realiza una implementación práctica, montando este acondicionamiento en una plataforma móvil de tracción diferencial, la cual realiza tareas de navegación simple, tales como:marcha adelante, marcha atrás, movimientos de izquierda y derecha; tiene además, la capacidad de buscar caminos alternativos para su movimiento cuando se encuentra obstáculos en su trayectoria.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/10556
Tipo: bachelorThesis
Aparece en las colecciones:Tesis Electrónica y Control (IEC)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción TamañoFormato 
T1681.pdf1,58 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.