Análisis y diseño de sistemas de control en el dominio de frecuencia utilizando un computador personal

Abstract

El programa que se presenta permite realizar el análisis de un sistema de control en el dominio de la frecuencia, estos es: determinar su estabilidad, rapidez de respuesta y precisión a través de: margen de fase, margen de ganancia, ancho de banda, máximo de resonancia, frecuencia de resonancia y los errores de estado estable. El programa permite realizar los siguientes tipos de compensación: en cascada: ajuste de ganacia con red de atraso de fase con red de adelanto de fase, red de atraso-adelanto y PID; en paralelo: realimentación tacométrica. La representación gráfica también es importante. Los gráficos disponibles son: BODE, NICHOLS, NYQUIST Y POLAR INVERSO. Estos gráficos pueden almacenarse en disco o enviarse a la impresora. Los programas desarrollados permiten predecir el comportamiento dinámico de un sistema y diseñar la compensación respectiva a través de simulación digital.