Técnicas convencionales y en el espacio de estado de control discreto

Abstract

El objetivo es tener un control digital de sistemas mediante la simulación de un modelo aceptable por medio de los controladores PID o las ecuaciones de diferencias en el método clásico o la realimentación más estimador en el espacio de estado: para lo cual se emplea el paquete Quick Basic para luego implementar el control de estos sistemas en tiempo real con la ayuda del equipo de adquisición de datos y control Quick 500 y los parámetros calculados en simulación. Se presenta la discretización de sistema, los respectivos gráficos en pantalla y el almacenamiento de diskette para procesamiento posterior.