Realimentación de Estado

Abstract

Cuando un sistema que posee una sola entrada y una sola salida está descrito por una función de transferencia, puede ser representado por medio de variables de estado; en este caso, es posible diseñar una realimentación de todos y cada uno de los estados del sistema. Es decir una realimentación proporcional al vector de estado, de tal manera que la función de transferencia de lazo abierto tenga el grado del polinomio del numerador menor en uno al grado del polinomio denominador. Con ello se puede mejorar la estabilidad del sistema por haber en el lugar de las raíces solamente un ramal que tiende a infinito y con un ángulo de 180 grados. Además es posible reducir el error de posición a cero. Con esta clase de realimentación se puede obtener un polinomio característico de lazo cerrado especificado por el diseñador, según la clase de respuesta que se desee conseguir del sistema.