Realimentación de salida

Abstract

En el presente trabajo realiza el estudio e implementación de un programa para el minicomputador Tektronix 4051 de la facultad, para el cálculo de controladores constantes o dinámicos sintetizados por el método diádico, para sistemas multivariables controlables y de mínima realización; empleando la realimentación de las variables de salida, de manera que a voluntad se puede asignar los polos de un sistema de control a valores preestablecidos. Los programas desarrollados permiten realizar asignación simple y parcial de polos. También existen subrutinas para el cálculo de la matriz pseudo-inverso, y de la matriz función de transferencia.