Determinación de trayectorias óptimas de estado mediante métodos numéricos

Abstract

El presente trabajo entrega una herramienta útil para resolver el problema del Control Óptimo en el caso no lineal, para sistemas multientrada, multivariables y variables en el tiempo. Se realiza el análisis teórico del problema: planteamiento de ecuaciones de estado, determinación de los condicionantes físicos y de la medida de rendimiento, para diferentes tipos de problemas. Se dan los fundamentos básicos de cálculo variacional a fin de establecer un modelo matemático del problema mediante ésta técnica, que sirva como base de procesos interativos. Se conforman tres métodos numéricos para resolver el problema: el método de la pendiente más pronunciada, el de variación de extremales y el método de cuasilinealización. La Filosofía de estos procedimientos se basa en considerar que alguna de las condiciones del control óptimo, definidas mediante el cálculo variacional, no se cumplen.