Mínimos cuadrados generalizado

Abstract

A partir de la medición de datos experimentales de entrada y salida de un sistema dinámico (sistema de datos muestreados), se intenta encontrar el mejor modelo, el cual represente estos dados. Se utiliza la forma de análisis de datos conocida como identificación de sistemas y es apropiada cuando la estructura física del sistema es altamente complicada o imprecisa-mente entendida. Se consideran también plantas que pueden ser tratadas como procesos estocásticos; de allí que se realiza previa a la acción de control una adecuada identificación de la planta, esto es, una modelación simple que derive en la implementación de leyes de control relativamente sencillas, mediante algoritmos recursivos que son eficientemente implementados en tiempo real con un mínimo de requerimientos computacionales. Esto permite una mayor aplicación de los computadores personales al control de procesos. Los algoritmos no se implementan en tiempo real, ya que se realiza una simulación de los mismos en el computador digital.