Programa para el estudio de estabilidad, criterio del Lugar Geométrico de las Raices

Abstract

Se desarrolla un programa digital para minicomputador en lenguaje BASIC, que contempla dos procesos: Cálculo del L.G.R donde recibe los datos de polos y ceros de GH(s), se busca los puntos de separación, plano de datos y épsilon de distancia. Uso y estudio del LGR, donde permite dibujar el mismo en forma continua en pantalla o plotter, cálculo para análisis de estabilidad relativa como: márgenes de fase y ganancia, respuesta a una entrada escalón, cálculo de la razón de amortiguamiento, obtención de la ganancia para cierto punto, dada la ganancia indicar los puntos. Los resultados se los puede presentar en pantalla o impresora. Además es posible cambiar los límites del plano de datos para ampliar o reducir algún sector del LGR.