Implementación de un simulador de plantas y algoritmos de control mediante software y hardware

Abstract

El siguiente trabajo contiene los siguientes objetivos específicos: Desarrollo e implementación de rutinas para la simulación de plantas como el control de nivel,de temperatura y de un servomecanismo. Se escogió el paquete computacional Labview por ser el más adecuado para el manejo de sistemas de instrumentación. Simulación de algoritmos de control, tales como redes de adelanto de atraso, controlador PID que suprima los problemas de saturación, y que tenga la opción de ser autoajustable.