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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11417
Title: | Simulación de un control híbrido para el péndulo invertido |
Authors: | Carrión Morales, Jorge Nicolay |
Keywords: | Control de la posición Sistemas lineales Matlab (lenguaje de programación) |
Issue Date: | Jun-2001 |
Publisher: | Quito : EPN, 2001. |
Abstract: | El presente trabajo consiste en obtener mediante programación en MATLAB una interfaz de usuario muy útil, fácil de usar, y el cual permite analizar y simular el comportamiento y control de un sistema mecánico como lo es el péndulo invertido que consiste en una varilla rígida que gira libremente en forma circular, y está acoplada a un carro que se mueve horizontalmente. La varilla se encuentra al inicio en la posición vertical inferior, y mediante técnicas de control se logra primero poner el péndulo en la posición vertical superior y luego mantenerlo equilibrado en esta posición. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11417 |
Type: | bachelorThesis |
Appears in Collections: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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