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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11417
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Carrión Morales, Jorge Nicolay | - |
dc.date.accessioned | 2015-08-18T17:33:04Z | - |
dc.date.available | 2015-08-18T17:33:04Z | - |
dc.date.issued | 2001-06 | - |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11417 | - |
dc.description.abstract | El presente trabajo consiste en obtener mediante programación en MATLAB una interfaz de usuario muy útil, fácil de usar, y el cual permite analizar y simular el comportamiento y control de un sistema mecánico como lo es el péndulo invertido que consiste en una varilla rígida que gira libremente en forma circular, y está acoplada a un carro que se mueve horizontalmente. La varilla se encuentra al inicio en la posición vertical inferior, y mediante técnicas de control se logra primero poner el péndulo en la posición vertical superior y luego mantenerlo equilibrado en esta posición. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Barragán Bedoya, Marco | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Quito : EPN, 2001. | es_ES |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | Control de la posición | es_ES |
dc.subject | Sistemas lineales | es_ES |
dc.subject | Matlab (lenguaje de programación) | es_ES |
dc.title | Simulación de un control híbrido para el péndulo invertido | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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