Estudio y aplicación de los algoritmos genéticos para control

Abstract

Se enfoca el funcionamiento de los algoritmos genéticos y cómo emplearlos dentro del control y si bien no se busca explotar toda la potencialidad de los algoritmos genéticos, sí se consigue emplearlos eficazmente como técnica de optimización que es, para resolver problemas de diseño de control robusto y control óptimo robusto. Además se presentan varios casos de estudio y simulaciones utilizando Matlab.