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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11461
Título: | Estudio de alternativas de control y simulación dinámica aplicada al sistema del péndulo invertido, mediante un programa para Windows |
Autor: | Garcés Albán, Ligia Elizabeth Garrido Dutari, Nelson Iván |
Palabras clave: | Control de sistemas Simulación por computador |
Fecha de publicación: | ene-1998 |
Editorial: | Quito : EPN, 1998. |
Resumen: | Se desarrolla un programa en Visual Basic, el cual realiza el control y simulación dinámica del sistema péndulo invertido, mediante cinco métodos: control Fuzzy, realimentación de estado, control proporcional derivativo, control proporcional integral derivativo y red de adelanto de fase, cuyos parámetros son encontrados con la técnica de la bisectriz y la del cero arbitrario. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11461 |
Tipo: | bachelorThesis |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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