Análisis de sistemas de control en el espacio de estado y bases para el control óptimo

Abstract

En el presente trabajo se desarrolla una biblioteca de programas en lenguaje BASIC para el minicomputador Tektronix, la que está orientada al análisis de sistemas lineales, dinámicos e invariantes en el tiempo. Estudia las formas canónicas de controlabilidad y observabilidad. Proporciona las bases teóricas para el análisis cuantitativo de los sistemas como base para su implementación en la computadora digital. Incluye una una introducción al control óptimo.