El motor paso a paso: descripción, modelación, simulación

Abstract

Se realiza un estudio de las características y principios de funcionamiento de los motores paso a paso más comercializados, como son los de Reluctancia variable y los de imán permanente, como también se estudia el funcionamiento del motor paso a paso tipo ciclón por sus características de no inversión de giro. Luego se desarrollan las ecuaciones matemáticas que modelan a los motores paso a paso en general, asumiendo circuito magnético lineal, las que posteriormente se particularizan al caso de un motor tipo reluctancia variable trifásico de múltiple stack. Con este modelo se realiza una simulación digital, la que finalmente se verifica experimentalmente.