Compensación de sistemas de control en el dominio de la frecuencia real (W) utilizando programas digitales

Abstract

El presente trabajo realiza la compensación de Sistemas de Control, para ello se utilizan programas para minicomputadora digital Tektronix. Con los programas se analiza del sistema de control para determinar sus características, y en caso de ser necesario realizar la compensación adecuada para que dicho sistema cumpla con ciertas especificaciones de funcionamiento. La compensación se realiza en base a su respuesta de frecuencia y utiliza tres tipos de redes eléctricas: red de adelanto, red de atraso o red de atraso-adelanto; todas estas se deben conectar en serie con la planta para mejorar sus características. Los programas realizan además un ajuste de ganancia, como también puede hacer un análisis completo del sistema de control o sistema de control compensado.