Diseño y construcción del Problema de la bola suspendida

Abstract

Debido a la necesidad del Laboratorio de Control Automático de la FIE de la EPN de tener módulos didácticos en los cuales se puede visualizar, practicar y comprobar la teoría de control se realiza el presente estudio que incluye: el diseño y construcción de todas las esferas ferromagnéticas de 2 cm de diámetro, sensor de posición compuesto por una fotocelda que mide el grado de sombra que produce la esfera al paso de luz generada por una lámpara dicroica, un electroimán cuya corriente es controlada a través del conversor de voltaje a corriente desde un algoritmo de control en el programa LabView en el computador y cuyas señales de entrada del sensor y salidas se las realiza a través de la tarjeta de adquisición de datos LAB-PC 1200 de National Instruments y también las fuentes de voltaje tanto de polarización como de potencia.