Método de Guillemin Truxal y análisis de sensitividad por computadora para el diseño de sistemas de control

Abstract

En el presente trabajo se presenta el método de Guillemin Truxal, en el cual el diseñador establece especificaciones de funcionamiento en términos de la función de transferencia total de un sistema de control con retroalimentación unitaria de una entrada y una salida. Se desarrolla un programa de computadora digital que encuentra y sintetiza el compensador en cascada requerido (red R-C) a fin de satisfacer dichas especificaciones. La influencia de la variación de los parámetros del compensador se lo ve mediante el estudio de sensitividad, presentando tablas y curvas de sensitividad de la función de transferencia deseada con respecto a la resistencia y capacitores que componen la red de compensación.