Solución de problemas de tiempo mínimo usando computador digital

Abstract

En el presente trabajo se trata la solución de algunos casos del problema de Tiempo Mínimo en Sistemas Discretos. Se elaboran programas que permitan determinar la Controlabilidad y Observabilidad de los sistemas que se desea optimizar. En el caso del Problema de Tiempo Mínimo, se realizan programas digitales para encontrar la solución de algunos casos univariables y multivariables. Dentro de los univariables se tienen soluciones para los siguientes casos: Control de Tiempo Mínimo de sistemas con entrada de referencia que puede ser cero, función paso, o función rampa. En este caso se encuentran las Regiones de Estados Controlables que se forman debido a que la señal de control es restringida. Analiza el Control de Tiempo Mínimo de sistemas multivariables, y el Control de Tiempo Mínimo de sistemas con entradas retardadas. Se incluyen ejemplos que demuestran la utilidad de los programas.