Modelación y simulación del equipo didáctico de viga y bola e implementación de algoritmos de control

Abstract

Realiza la modelación del sistema didáctico de viga y bola utilizando el método varacional nodal, para así obtener la función de transferencia de planta reducida. Mediante la simulación que se realiza usando MATLAB, se obtienen las repuestas en lazo abierto y en lazo cerrado, para luego implementar los diferentes algoritmos de control a la función de transferencia de planta reducida. Se realiza el diseño de dos controle clásicos, Proporcional Integral Derivativo y Control por Adelanto y Atraso de Fase, más un control moderno, el Regulador Cuadrático Lineal. Los algoritmos de control de implementan mediante MATLAB a fin de obtener las respuestas en el tiempo y en frecuencia en el caso de los algoritmos de control clásicos y a más de éstos, la respuesta discreta de la variable de salida.