Programa semigráfico para analizar estabilidad de sistemas no lineales usando la función descriptiva

Abstract

Elabora un programa de simulación en lenguaje C que permita analizar la estabilidad de sistemas de control no-lineal, utilizando la función descriptiva aplicable a cualquier sistema. El programa proporciona información concerniente a la estabilidad para determinar los ciclos límites, además permite usar compensadores PID y gráfica la respuesta en el tiempo, del sistema ante una entrada paso unitaria.