Análisis de sistemas de control no-lineales utilizando la función descriptiva

Abstract

Se desarrolla un programa computacional que permite el análisis de estabilidad de sistemas de control no-lineales, utilizando el método de la función descriptiva. El análisis de estabilidad mediante la función descriptiva, permite determinar los efectos de las no-linealidades sobre los sistemas de control o anticipar los efectos de modificar los componentes lineales o no-lineales dentro del lazo de realimentación del sistema de control. El análisis proporciona información gráfica concerniente a la estabilidad y sugiere modos de mejorar las características de respuesta del sistema, en caso de ser necesario. La Función Descriptiva es un instrumento muy poderoso para analizar y diseñar sistemas de control quasi-lineales y determinar sus puntos de estabilidad e inestabilidad. Este método tiene la ventaja de que puede ser aplicado a sistemas de cualquier orden.