Controlador industrial programable

Abstract

Se emplea el microcontrolador INTEL 8751 como elemento central de decisión. Se diseña y construye un controlador industrial programable, al prototipo se ingresan los datos, inclusive la referencia, a través de un teclado y la visualización de los parámetros se realiza por medio del displays. El controlador a través de un conversor análogo digital recibe el dato de la salida de la planta, internamente calcula el valor del error y aplica el algoritmo correspondiente de control, obteniendo como resultado un valor digital de señal de control, este valor se ingresa a un conversor digital análogo así se obtiene el valor análogo de la señal de control el cual se ingresa al actuador de tal forma que se obtiene el valor de la variable manipulada aplicada a la planta.