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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11619
Title: | Dinámica de manipuladores de robot y control de trayectoria |
Authors: | Moncayo Suárez, Freddy Becquer |
Keywords: | Manipuladores Robots industriales |
Issue Date: | Nov-1990 |
Publisher: | Quito : EPN, 1990. |
Abstract: | Se estudia los manipuladores de robot desde el punto de vista de la dinámica y ciertos aspectos de control de trayectoria, como una continuación a un estudio previo realizado sobre la cinemática de manipuladores de robot. Se resuelve el problema dinámico de los manipuladores en base a la descripción teoría y su aplicación práctica basándose fundamentalmente en la simulación que puede lograrse con ayuda de técnicas computacionales y la utilización de un lenguaje altamente recursivo y rápido como lo es en el lenguaje C. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11619 |
Type: | bachelorThesis |
Appears in Collections: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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