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Campo DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorMoncayo Suárez, Freddy Becquer-
dc.date.accessioned2015-09-30T13:56:21Z-
dc.date.available2015-09-30T13:56:21Z-
dc.date.issued1990-11-
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11619-
dc.description.abstractSe estudia los manipuladores de robot desde el punto de vista de la dinámica y ciertos aspectos de control de trayectoria, como una continuación a un estudio previo realizado sobre la cinemática de manipuladores de robot. Se resuelve el problema dinámico de los manipuladores en base a la descripción teoría y su aplicación práctica basándose fundamentalmente en la simulación que puede lograrse con ayuda de técnicas computacionales y la utilización de un lenguaje altamente recursivo y rápido como lo es en el lenguaje C.es_ES
dc.description.sponsorshipBarragán Bedoya, Marcoes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherQuito : EPN, 1990.es_ES
dc.rightsopenAccess-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
dc.subjectManipuladoreses_ES
dc.subjectRobots industrialeses_ES
dc.titleDinámica de manipuladores de robot y control de trayectoriaes_ES
dc.typebachelorThesises_ES
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