Representación de sistemas multivariables

Abstract

Se presentan los principales tipos de descripción de sistemas multivariables, esto es: representación en Espacio de Estado, representación mediante Matriz Función de Transferencia y representación mediante la Matriz de Sistema. Se han desarrollado programas para obtener las formas canónicas controlable y observable que son utilizadas en muchas técnicas de análisis y diseño de sistemas multivariables. Se analiza una realización en espacio de estado que es completamente observable y controlable y tiene el mínimo orden, a partir de la descripción mediante la matriz función de transferencia. La obtención de la Función de Transferencia constituye un método para probar los resultados del programa de Realización Mínima.