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Título: Estudio comparativo de métodos de compensación de fricción en servomecanismos
Autor: Bombón Escobar, Marco
Palabras clave: Servomecanismos
Servomotores
Sistemas de control pid
Fuzzy sets
Simulación digital
Matlab (lenguaje de programación)
Fecha de publicación: jul-1999
Editorial: Quito : EPN, 1999.
Resumen: Presenta diferentes métodos de compensación de fricción en sistemas simples como el de masa-resorte-amortiguador y en sistemas mucho más complejos como servomecanismos de alta presión. Se utilizan técnicas tanto convencionales (PID y Feedforward) como modernas incluyendo lógica fuzzy. El estudio se lo realiza a nivel de simulación utilizando los paquetes Matalab/Simulink. Los parámetros de la función no-lineal que modela la fricción son estimación a partir de datos experimentales tomados de las referencias y de esta manera puede verse su influencia en la precisión y velocidad de respuesta de los sistemas estudiados. Para el compensador PID se utilizan dos métodos para ajuste de sus parámetros Autosintonizador de Feele y mediante Función Descriptiva.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11631
Tipo: bachelorThesis
Aparece en las colecciones:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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