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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11631
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Bombón Escobar, Marco | - |
dc.date.accessioned | 2015-09-30T19:37:53Z | - |
dc.date.available | 2015-09-30T19:37:53Z | - |
dc.date.issued | 1999-07 | - |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11631 | - |
dc.description.abstract | Presenta diferentes métodos de compensación de fricción en sistemas simples como el de masa-resorte-amortiguador y en sistemas mucho más complejos como servomecanismos de alta presión. Se utilizan técnicas tanto convencionales (PID y Feedforward) como modernas incluyendo lógica fuzzy. El estudio se lo realiza a nivel de simulación utilizando los paquetes Matalab/Simulink. Los parámetros de la función no-lineal que modela la fricción son estimación a partir de datos experimentales tomados de las referencias y de esta manera puede verse su influencia en la precisión y velocidad de respuesta de los sistemas estudiados. Para el compensador PID se utilizan dos métodos para ajuste de sus parámetros Autosintonizador de Feele y mediante Función Descriptiva. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Fierro Brito, Rafael | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Quito : EPN, 1999. | es_ES |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | Servomecanismos | es_ES |
dc.subject | Servomotores | es_ES |
dc.subject | Sistemas de control pid | es_ES |
dc.subject | Fuzzy sets | es_ES |
dc.subject | Simulación digital | es_ES |
dc.subject | Matlab (lenguaje de programación) | es_ES |
dc.title | Estudio comparativo de métodos de compensación de fricción en servomecanismos | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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