Diseño y construcción de un péndulo invertido estabilizante en la posición vertical superior

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Guevara Espinosa, Pablo Ernesto	-
dc.contributor.author	Zapata Vargas, Galo Jinsop	-
dc.date.accessioned	2015-10-01T12:52:28Z	-
dc.date.available	2015-10-01T12:52:28Z	-
dc.date.issued	1999-10	-
dc.identifier.uri	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11636	-
dc.description.abstract	Se diseña y construye un sistema de péndulo invertido que pueda ser utilizado como un prototipo de laboratorio en el que se pueda implementar diversos algoritmos de control. El algoritmo empleado en este caso, para estabilizar el sistema es el de un Regulador Cuadrático Lineal (L. Q.R) además se implementó una interfaz de usuario que permita el control y supervisión de la planta en tiempo real mediante un computador personal.	es_ES
dc.description.sponsorship	Barragán Bedoya, Marco	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Quito : EPN, 1999.	es_ES
dc.rights	openAccess	-
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	-
dc.subject	Sistemas de control	es_ES
dc.subject	Estabilidad de sistemas	es_ES
dc.subject	Algoritmos	es_ES
dc.subject	Modelos matemáticos	es_ES
dc.title	Diseño y construcción de un péndulo invertido estabilizante en la posición vertical superior	es_ES
dc.type	bachelorThesis	es_ES
Aparece en las colecciones:	Tesis Electrónica y Control (IEC)

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