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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11661
Título: | Ensamblaje y control de un robot hexápodo |
Autor: | Narváez Sevilla, Alberto Renato Padilla Muñoz, César Enrique |
Palabras clave: | Robots móviles Microcontroladores Sensores de proximidad |
Fecha de publicación: | ago-2004 |
Editorial: | Quito : EPN, 2004. |
Resumen: | Se realiza el ensamblaje de un robot, que utilizando un algoritmo de control adecuado, permite al robot movilizarse sobre ambientes no planeados y con obstáculos. Además el robot es capaz de interactuar con el entorno mediante el uso de sensores de proximidad y de contacto. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11661 |
Tipo: | bachelorThesis |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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