Control y ensamblaje de un robot que emule un perro doméstico

Abstract

El robot tiene movimientos autónomos además de un control manual, los movimientos autónomos son preprogramados dentro del microcontrolador maestro, el control manual se lo realizará mediante comandos de voz con la ayuda del chip de reconocimiento de voz VOICE DIRECT II, en ambos modos si el robot encuentra obstáculos dentro de su ambiente de trabajo los evadirá utilizando un sensor de ultrasonido, ubicado en el pecho del robot. El sistema de control esta constituido por una red de microcontroladores PIC distribuidos en un sistema maestro-esclavo, el maestro es quien recibe los comandos de voz procesadas por chip de reconocimiento de voz para luego enviar las órdenes a los esclavos quienes controlan los actuadores finales.