Control con inteligencia computacional

Abstract

Realiza una evaluación entre los sistemas de control convencionales y los sistemas de control computacionales; para esto se toma como referencia un proceso formado por un tanque, una válvula y una bomba en donde se realiza el control de flujo de un líquido. Para el control de flujo se usa una válvula de control y una bomba que es la encargada de proporcionar el líquido al tanque. A este sistema se le aplicarán todas las técnicas de control propuestas, sin embargo se añade un capítulo donde se realiza el análisis de otras plantas más complejas, para conseguir una verdadera apreciación de las ventajas y desventajas que tienen los controladores inteligentes. Para conseguir este objetivo, primero se crea un controlador PID y se evalúan las características que presenta el sistema, este controlador será luego reemplazado por un controlador difuso, para después hacer ajustes sobre las funciones de pertenencia usando redes neurales (controlador neurodifuso) y por último implementar un control jerárquico usando algoritmos genéticos. De esta forma se logra observar la propuesta que presenta el proceso, usando cada uno de los controladores y así poder hacer una comparación entre las diferentes técnicas de control.