Identificación de sistemas usando estimación de modelos paramétricos

Abstract

Se aborda de manera ordenada y concreta de la teoría básica de la identificación, analizando los procesos generales, los modelos más usados, los métodos de estimación de los parámetros y algunos criterios de validación del modelo estimado. Como parte principal se desarrolla un módulo, compatible con MATLAB al que se lo ha llamado IDF toolbox, diseñado como complemento al IDENT toolbox y dirigido para dar ayuda a los usuarios no solo en el cómputo sino en todo el proceso de la identificación; incluso en la adquisición de datos para la cual se ha desarrollado también un programa para pruebas y adquisición de muestras en plantas reales.