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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11689
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Alvarez Rueda, Robin Gerardo | - |
dc.date.accessioned | 2015-10-05T20:27:13Z | - |
dc.date.available | 2015-10-05T20:27:13Z | - |
dc.date.issued | 1996-07 | - |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11689 | - |
dc.description.abstract | Tiene por objetivo adaptar un sistema mecánico, semejante a un brazo el cual esta dotado de movimientos como traslación, rotación, una articulación de movimiento vertical y un sujetador en el extremo. Cada uno de estos movimientos serán generados por motores de pasos los cuales serán gobernados por un PC en base a un programa desarrollado en un lenguaje de alto nivel. El sistema mecánico podrá tomar objetos desde una posición y depositarlos en otra. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Barriga Alemán, Erwin | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Quito : EPN, 1996. | es_ES |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | Brazos robóticos | es_ES |
dc.subject | Motores de pasos | es_ES |
dc.subject | Control por computador | es_ES |
dc.subject | Robótica | es_ES |
dc.title | Diseño y adaptación de un sistema robot didáctico controlado por computador | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Telecomunicaciones (IET) |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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