Control adaptivo en tiempo real

Abstract

Se realiza un algoritmo general para un control adaptivo explícito discreto con modelo de referencia. El diseño es realizado desde el punto de vista de estabilidad, que permite derivar varios controles adaptivos con modelo de referencia (MRAC) discretos muy conocidos como casos particulares tales como: MRAC paralelo con compresor lineal, MRAC con independiente regulación y seguimiento, MRAC serie-paralelo, MRAC paralelo con filtro y SRT (control self-tuning) las pruebas de convergencia del algoritmo se las realiza mediante un programa de simulación, el mismo que permite observar las excelentes propiedades de adaptación y control del algoritmo tanto en regulación como en seguimiento.