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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11716| Title: | Control lineal con microprocesador para el servomecanismo motomatic MCSL - 100 |
| Authors: | Soto Aymar, Isabel Lucía |
| Keywords: | Sistemas de control lineal Servomecanismos Microprocesadores Sistemas de control digital Circuitos de control Programas de aplicación |
| Issue Date: | Aug-1986 |
| Publisher: | Quito : EPN, 1986. |
| Abstract: | En la presente tesis, se realiza un control de velocidad y posición para el servomecanismo Motomatic MCSL-100 existente en el Laboratorio de Sistemas de Control; por medio del Microprocesor (MPF-IP) que utiliza como unidad de proceso central al Z-80. Para desarrollar este control, se realiza un circuito de interfase para permitir el entendimiento entre la planta (Motomatic) y el MPF-IP. Además, se implementan los algoritmos correspondientes a las acciones de control: proporcional (P), proporcional integral (PI), proporcional derivativa (PD) y proporcional integral derivativa (PID). Con estos elementos se realiza un estudio de la respuesta del sistema digital a una entrada escalón, al variar las diferentes acciones de control y sus parámetros respectivos. |
| URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11716 |
| Type: | bachelorThesis |
| Appears in Collections: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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