Control lineal con microprocesador para el servomecanismo motomatic MCSL - 100

Abstract

En la presente tesis, se realiza un control de velocidad y posición para el servomecanismo Motomatic MCSL-100 existente en el Laboratorio de Sistemas de Control; por medio del Microprocesor (MPF-IP) que utiliza como unidad de proceso central al Z-80. Para desarrollar este control, se realiza un circuito de interfase para permitir el entendimiento entre la planta (Motomatic) y el MPF-IP. Además, se implementan los algoritmos correspondientes a las acciones de control: proporcional (P), proporcional integral (PI), proporcional derivativa (PD) y proporcional integral derivativa (PID). Con estos elementos se realiza un estudio de la respuesta del sistema digital a una entrada escalón, al variar las diferentes acciones de control y sus parámetros respectivos.