Polos y ceros de sistemas multivariables

Abstract

El presente trabajo trata sobre el estudio de polos y ceros de Sistemas Multivariables; para lo cual primero se explica las diferentes formas de representación, las mismas que son: Descripción de sistemas en el espacio de estado, descripción a través de la matriz función de transferencia, representación mediante la matriz del sistema y representación a través de la matriz fracción (M.F.D. Matrix Fraction Description), y las respectivas relaciones entre sí. Se estudian las relaciones de un sistema de lazo cerrado ya sea para la realimentación de estado o para realimentación de salida. Explica la equivalencia de sistemas en frecuencia, apoyándose primeramente en la transformación de semejanza en el tiempo. Seguidamente se analiza la forma normal de Smith para matrices polinomiales de la misma que se deriva la forma McMillan para matrices función de transferencia G(s), de la cual se obtiene polos y ceros de transmisión de un sistema. Par ala forma normal de Smith se desarrolla un algoritmo, el mismo que se implementa en un computado personal en lenguaje Basic.