Estudio teórico experimental de un servomecanismo de velocidad y posición

Abstract

En el presente trabajo se estudia los servomecanismos, tanto en el aspecto teórico como experimental, para ello utiliza el servo MCSL modelo 100. En el trabajo se indica los principios y fundamentos de los servomecanismos, como también del proceso para efectuar la medición de los parámetros que intervienen en los dos tipos de control (velocidad y posición). Analiza el sistema en el dominio del tiempo y frecuencia, sus resultados se obtienen de la minicomputadora y grafizador. Utiliza diferentes compesadores para mejorar el rendimiento del control.