Regulador PID auto-sintonizable

Abstract

Presenta una revisión de los conceptos generales de Control Adaptivo y las técnicas aplicables a este tipo de control. También se revisan los métodos de ajuste de controladores PID, y particularmente el método de respuesta de frecuencia de Ziegler-Nichols. Se estudian los algoritmos para la determinación de los parámetros críticos (frecuencia y amplitud) de sistemas bajo prueba, y empleando el programa Matlab con Simulink se emplean dichos algoritmos. Se realiza la simulación del comportamiento de varios sistemas sometidos a la acción de los controladores diseñados y se presentan los resultados obtenidos.