Sistemas de control de estructura variable y su aplicación a drivers para discos magnéticos

Abstract

Se desarrolla un programa de simulación para una unidad de disco duro en Matlab 5. Se utiliza un sistema de control de estructura variable, que incluya un control de búsqueda de pista, uno de seguimiento de pista y posicionamiento de pista y la función de conmutación. El objetivo es obtener respuesta rápida y posición precisa. Se presentan métodos de compensación de valor inicial para mejorar las características transitorias de la salida después de la conmutación de un control u otro. Los métodos utilizados se basan en Función de Mínimo Costo y Cancelación de Polos y Ceros. (pt1 teoria, pt2 anexos).