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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11742| Title: | Diseño, construcción y control de un brazo articulado |
| Authors: | Sánchez Solano, Henry Patricio Villacrés Angulo, Marcelo Xavier |
| Keywords: | Brazos robóticos Control por computador Microprocesadores |
| Issue Date: | Nov-1999 |
| Publisher: | Quito : EPN, 1999. |
| Abstract: | Se diseña y construye el control de un brazo articulado con tres grados de libertad, capaz de realizar distintas tareas en un determinado espacio de trabajo, disponiéndose de un control de lazo cerrado para coordinar los movimientos realizados por el brazo. El sistema de control implementado está basado en un microprocesador (INTEL 8051) y un computador personal. |
| URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11742 |
| Type: | bachelorThesis |
| Appears in Collections: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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