Diseño, construcción y control de un brazo articulado

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Sánchez Solano, Henry Patricio	-
dc.contributor.author	Villacrés Angulo, Marcelo Xavier	-
dc.date.accessioned	2015-10-07T18:18:54Z	-
dc.date.available	2015-10-07T18:18:54Z	-
dc.date.issued	1999-11	-
dc.identifier.uri	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11742	-
dc.description.abstract	Se diseña y construye el control de un brazo articulado con tres grados de libertad, capaz de realizar distintas tareas en un determinado espacio de trabajo, disponiéndose de un control de lazo cerrado para coordinar los movimientos realizados por el brazo. El sistema de control implementado está basado en un microprocesador (INTEL 8051) y un computador personal.	es_ES
dc.description.sponsorship	Chico Hidalgo, Patricio Iván	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Quito : EPN, 1999.	es_ES
dc.rights	openAccess	-
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	-
dc.subject	Brazos robóticos	es_ES
dc.subject	Control por computador	es_ES
dc.subject	Microprocesadores	es_ES
dc.title	Diseño, construcción y control de un brazo articulado	es_ES
dc.type	bachelorThesis	es_ES
Aparece en las colecciones:	Tesis Electrónica y Control (IEC)

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