Análisis de estabilidad de sistemas no lineales contínuos y discretos mediante la función descritiva utilizando MATLAB

Abstract

Se analiza el método de la función descriptiva y su aplicación para el análisis de sistemas no lineales continuos y discretos, para tal objetivo se implementa un programa que permita ingresar la función de transferencia de la planta a ser analizada. para escoger una alinealidad de un banco de ellas, cuyos parámetros pueden ser seleccionados por el usuario. Para los sistemas discretos se puede ingresar la planta en el dominio de S o directamente en el dominio de Z. El programa presenta el diagrama de Nyquist y el inverso negativo de la Función Descriptiva, además determina la frecuencia y amplitud a la que se producen los ciclos límites si estos existen. Tiene también la opción de respuesta en el tiempo a una entrada paso unitaria y ayudas correspondientes.