Modelo del Motomatic con realimentación de velocidad y posición ante una señal paso mediante modelación, identificación y redes neuronales

Abstract

El presente trabajo se centra en la comparación de los distintos métodos para modelar un sistema como son: por modelación, identificación y redes neuronales. En la primera parte se trata del estudio del comportamiento dinámico de la máquina de corriente continua, para con esto aplicar conceptos y principios básicos de ingeniería con la finalidad de obtener el modelo de dicho sistema. Se aplican dos técnicas para la identificación de la máquina de corriente continua: identificación en tiempo por el método de determinación de constantes (Monomatic con realimentación de velocidad) y aproximado a un sistema de segundo grado (Monomatic con realimentación de velocidad) e identificación paramétrica discreta en base a mínimos cuadrados ordinarios y recursivos. El modelo del Monomatic con realimentacion de velocidad y posición mediante redes neuronales.