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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11809
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Arévalo Luzuriaga, Marcelo Javier | - |
dc.contributor.author | Pino Chávez, Miguel Angel | - |
dc.date.accessioned | 2015-10-16T13:31:03Z | - |
dc.date.available | 2015-10-16T13:31:03Z | - |
dc.date.issued | 2004-10 | - |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11809 | - |
dc.description.abstract | Presenta el diseño y construcción de un robot explorador tipo oruga controlado mediante comandos de voz, el cual basa su funcionamiento en un microcontrolador PIC 16F876 y un kit de reconocimiento de voz como interfaz entre el usuario y el mismo. El prototipo cuenta con un chasis que le permite moverse sobre cualquier terreno. Tiene incorporada una cámara infrarroja, que le permite enviar su señal a un receptor remoto o televisor común de manera inalámbrica. También posee una pinza que le permite manipular objetos, nueve sensores infrarrojos que le permiten la exploración automática y se asegura que el prototipo es capaz de realizar 18 acciones diferentes de control con 15 comandos de voz, los cuales deberán ser ingresados previamente por el usuario y luego enviados por medio de un micrófono inalámbrico. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Sotomayor Orozco, Nelson Gonzalo | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Quito : EPN, 2004. | es_ES |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | Robots móviles | es_ES |
dc.subject | Reconocimiento del habla | es_ES |
dc.subject | Microcontroladores | es_ES |
dc.title | Control por voz de un robot explorador tipo oruga | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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T2300.pdf | 4,58 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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