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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11829
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Gallegos Sánchez, Mónica Tatiana | - |
dc.contributor.author | Simbaña Haro, Jenny del Rocío | - |
dc.date.accessioned | 2015-10-16T18:55:51Z | - |
dc.date.available | 2015-10-16T18:55:51Z | - |
dc.date.issued | 2006-01 | - |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11829 | - |
dc.description.abstract | Se emplean las señales eléctricas (EMG) generadas a la altura del antebrazo de una persona para controlar una pinza robótica con dos grados de libertad. Para ello se utilizan 5 electrodos de superficie, los mismos que colocados en los músculos del antebrazo sensan su actividad neuronal. Esta señal es amplificada, filtrada y procesada para controlar por medio del PIC16F876A los servomotores de la pinza robótica, permitiendo reproducir en esta los movimientos de la mano. Se utilizan servomotores que se alimentan de 5 voltios y utilizan señales PWM para el control, todo el sistema es alimentado por 9 voltios. La pinza posee dos galgas, las mismas que simulan el sentido del tacto para sujetar diferentes objetos. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Corrales Paucar, Luis | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Quito : EPN, 2006. | es_ES |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | Pinzas (robots) | es_ES |
dc.subject | Servomotores | es_ES |
dc.subject | Microcontroladores | es_ES |
dc.subject | Sistemas de control | es_ES |
dc.subject | Robótica | es_ES |
dc.title | Control del movimiento de una pinza robótica por medio de la actividad neuronal del antebrazo | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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