Diseño, programación y construcción del control de un sistema hidráulico de nivel empleando un autómata programable (PLC) cumpliendo con la norma IEC 1131

Abstract

El presente proyecto de titulación tiene el objetivo de ayudar en el aprendizaje de la Dinámica de Sistemas y del Control Automático ya que controla el nivel de varios tanques de un sistema hidráulico, a través de un controlador lógico programable (PLC). Este proyecto conlleva varias fases. La primera fase contempla desde el diseño hasta la construcción de un sistema hidráulico conformado por tres tanques comunicados entre sí. En la segunda fase se han implantado los actuadores que trabajarán conjuntamente con el controlador para lograr que el sistema responda según los requerimientos de diseño. Entre los actuadores empleados se tiene una bomba centrífuga y dos motores paso a paso que se encuentran acoplados a dos válvulas de globo situadas a la entrada del sistema.