Implementación de un prototipo móvil guiado por sensores infrarrojos

Abstract

El proyecto plantea el desarrollo de un prototipo móvil guiado por sensores ópticos de luz infrarrojo, cuya tarea principal es detectar la presencia de dos colores negro y blanco, que se encuentran impresos en una pista de prueba, cuando el rayo choca con el color blanco, se refleja indicando al móvil que debe realizar un giro y cuando el rayo choca con el color negro éste no refleja por lo cual indica al móvil que no debe realizar ningún giro, permitiendo al móvil seguir el camino negro sobre el fondo blanco. Para el desarrollo del proyecto se ha utilizado el PIC 16F84, el cual controla dispositivos tales como: los sensores CNY 70 que emiten un rayo continuo que es reflejado o no cuando detecta los colores anteriormente mencionados y dicha información es transmitida al PIC el cual se encarga de procesar y habilitar los motores paso a paso, uno de arrastre y el otro de giro. Para la programación del PIC hemos utilizado el simulador de PIC (PIC SIMULATOR IDE) donde desarrollamos el programa en lenguaje ensamblador y simulamos el programa para ser aplicado al móvil